AC-motorsectie (kernstroombron)
Wisselstroommotoren zetten elektrische wisselstroomenergie om in mechanische energie op basis van de principes van elektromagnetische inductie en roterende magnetische velden. De belangrijkste typen zijn onder meer:
Synchrone motor: De rotorsnelheid is strikt gelijk aan de synchrone snelheid van het roterende magnetische veld van de stator. De rotor bestaat meestal uit permanente magneten of genereert een vast magnetisch veld door middel van DC-excitatie.
Asynchrone motor (inductiemotor): De rotorsnelheid is iets lager dan de synchrone snelheid (er is sprake van "slip"). Rotorstroom wordt gegenereerd door elektromagnetische inductie, waarbij de gemeenschappelijke structuur een eekhoorn-kooiontwerp is.
Kort werkproces:
Er wordt drie- AC toegepast op de statorwikkeling (elektrisch 120 graden uit elkaar).
Er wordt een roterend magnetisch veld geproduceerd dat met synchrone snelheid roteert.
Het roterende magnetische veld snijdt de rotorgeleiders door, waardoor stroom wordt geïnduceerd.
De geïnduceerde stroom interageert met het magnetische veld en genereert een elektromagnetisch koppel om de rotor te laten draaien.
Opmerking: Er bestaan ook enkel-wisselstroommotoren, maar deze vereisen extra startapparatuur (zoals condensatoren of gearceerde- poolstructuren) en worden meestal gebruikt in kleine huishoudelijke apparaten.
Tandwieloverbrengingssectie (snelheidsreductie en koppelverhoging)
Het tandwielmechanisme is meestal een reductiemiddel dat is aangesloten op de uitgaande as van de motor, met de volgende functies:
Snelheid verlagen: Door middel van meer-traps tandwielinschakeling wordt de hoge- snelheidsoutput van de motor teruggebracht tot de vereiste bedrijfssnelheid.
Uitgangskoppel verhogen: Afhankelijk van de overbrengingsverhouding is het uitgangskoppel ongeveer het motorkoppel vermenigvuldigd daarmee (waarbij wrijvingsverliezen buiten beschouwing worden gelaten).
Verbeter de positioneringsnauwkeurigheid en stijfheid: geschikt voor situaties die nauwkeurige controle of hoge belasting vereisen.
Veel voorkomende tandwieltypen zijn onder meer rechte tandwielen, spiraalvormige tandwielen, planetaire tandwielen, enz. Onder hen worden planetaire tandwielreductoren veel gebruikt in servo- of precisiebesturingsscenario's vanwege hun compacte structuur en hoge transmissie-efficiëntie.
